91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大神，本人實物測試PID，FX60MR-001+FX2N-4AD,CH1通道接入電位器作為當前值輸入，+/-10V，位了測試方便，微分、積分項設置為0，代碼如下：
LD M8000，FROM K0 K30 D50 K1，CMP K2010 D50 M30，LD M31，FROM K0 K5 D0 K4，//D0-D3作為當前值輸入
LD M8002 ,MOV K10 D200，MOV H0 D201，MOV K50 D202，MOV K50 D203，ZRST D204 D206////D200采樣時間，D201正動作，D202濾波常數，D203比例系數，可在觸摸屏輸入，D10為設定值SV，可觸摸屏輸入
LD M8000，PID D10 D0 D200 D30，END///////D30為MV輸出
接好所有硬件后測試，出現問題如下：上電后PLC運行，D30輸出隨著設定值或當前值（電位器輸入）變化準確變化，設定值為D10=300，當前值是D0=500，輸出100，但是修改下比例系數D203的數值，比如從初始的50%修改為100%，輸出值并不變化，依舊是初始的50%時的結果100，并且調節SV或PV，MV變化結果與沒有修改比例系數前無異。此時如果STOP plc,再RUN，則輸出變為200，并且調節SV、PV，MV按照100%比例變化。
折騰半天找不出原因，求大神指點一二，謝謝 也可發送到853601376@qq.com,謝謝
注：PLC為全新

看一下李金誠編的書。你可以用自動調諧整定PID參數。