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PLC型號 VIPA CPU 314SC 與S7 300完全兼容

VIPA型號  314-6CG23應與西門子314C-2 DP差不多
西門子314C-2 DP  有4路脈沖輸出,集成定位功能,在PORTAL有/工藝/運動控制/EASY MOTION CONTROL

有很多功能塊,如“MC MoveAbsolute"   MC Home 等
但是哪個點輸出脈沖及方向呢？

我對于300而言，純屬菜鳥