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樓主  發表于: 2017-09-04 15:47
最近在做簡易的機械手拿物料，物料的高度是不一樣的，我想用DVIT這個指令完成這往下拿物料的動作，我在機械手的吸盤上裝個物理的中斷點，用了DVIT指令后能不能用DRVA回物理原點！！那位高手知道的，麻煩告訴一下，謝謝！
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1樓  發表于: 2017-09-04 19:51
謝謝！
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2樓  發表于: 2017-09-04 19:57
外部中斷信號是怎樣定義的，我看手冊寫著x0~x7

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