91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

三個(gè)氣缸，一個(gè)左右移動(dòng)，一個(gè)是上下，另外一個(gè)是做真空發(fā)生器，真空發(fā)生器管道有一個(gè)測(cè)靜壓的儀表，當(dāng)吸到標(biāo)簽后輸出一個(gè)高電平開關(guān)信號(hào)，用來(lái)檢測(cè)是否吸到標(biāo)簽。動(dòng)作其實(shí)就是氣缸B下去，產(chǎn)生真空吸住紙，然后氣缸B上來(lái)，氣缸A往左走，然后關(guān)閉真空（氣缸B不用下降）就可以放入標(biāo)簽了，然后氣缸B回來(lái)就算完成一輪動(dòng)作了。但是現(xiàn)在遇到的問(wèn)題就是在開始吸標(biāo)簽的時(shí)候，如果吸不到就要重新吸，連續(xù)兩次吸不到就停機(jī)（用Q0.7代表停機(jī)）這個(gè)搞不懂，有人能教教嗎？非常感謝
I/O：i0.0 開始  氣缸A電磁閥q0.0  氣缸B電磁閥q0.1  真空電磁閥q0.2  測(cè)靜壓儀表開關(guān)信號(hào)  i0.7 (1為吸到  0沒(méi)吸到)  

沾了樓主的光