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電機(jī)是22bit編碼器，額定轉(zhuǎn)速是6000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速是6900轉(zhuǎn)。。旋轉(zhuǎn)一周的分辨率是4194304PuIses/rev,電子齒輪比是如何算的??如我要伺服轉(zhuǎn)動(dòng)90度PLC要發(fā)多少脈沖??電子齒輪比如何設(shè)置？？(沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只是要伺服電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)90度）。誰是否可以幫解說一下？？？？謝謝了