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掃碼檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品類(lèi)型不同發(fā)送給PLC 3個(gè)不同的開(kāi)關(guān)信號(hào)，來(lái)分類(lèi)產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品通過(guò)傳送帶傳送，ABC傳感器檢測(cè)產(chǎn)品到達(dá)，根據(jù)不同類(lèi)型產(chǎn)品到達(dá)不同工位后，氣缸推出， 實(shí)現(xiàn)分類(lèi)。PLC采用S7-1200,求助編程思路，不勝感激。

如果靠A、B、C位置的光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)是第幾個(gè)產(chǎn)品的話(huà)，還是用先入先出好點(diǎn)，畢竟你A產(chǎn)品在A位置推走了，后面的感應(yīng)到的產(chǎn)品是第幾個(gè)也相應(yīng)變化了。