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如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產品，兩個氣缸同時把產品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
誒，我發現我這公式還挺好用，哪都能派上用場。。拿去用不謝。

http://m.wsrsbx.cn/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也給你弄來了。。。

我這題沒省清楚，你這最后一列產品沒法放啊。而且3、5、7次的時候要走兩倍距離。