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各位：松下A6伺服要讀取絕對式編碼器的單圈數據，發送16進制05后返回04，再發送012D，約10秒左右返回15（錯誤），不再發送數據也是約10秒后返回15無法獲取數據。是不是發送的命令不對還是什么原因？（伺服通信設定：波特率115200，軸編號1；上位機：波特率115200，數據位8，停止位1，無校驗）請各位高手不吝指教，非常感謝！

大神能否分享一下程序，學習學習。非常謝謝！

樓主，請問為什么我發送05，返回04，然后很快數據由4變成21