謝謝各位！現(xiàn)在設(shè)備運(yùn)行就是跟大家說(shuō)的差不多一樣。硬件上是左電機(jī)向右方向安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)，同理右電機(jī)也安裝行程開(kāi)關(guān)，只要有一個(gè)行程開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，則2臺(tái)電機(jī)停止運(yùn)行。程序上這2個(gè)電機(jī)設(shè)成絕對(duì)系統(tǒng)，在取料位置附近設(shè)定一個(gè)安全區(qū)域，當(dāng)一軸當(dāng)前值在該區(qū)域內(nèi)，則另外軸只能運(yùn)行到一個(gè)待機(jī)點(diǎn)，等那軸離開(kāi)安全區(qū)域后再運(yùn)行到取料位置。
領(lǐng)導(dǎo)想進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行節(jié)拍，而現(xiàn)有方案有個(gè)改善點(diǎn)就是需等待某個(gè)電機(jī)離開(kāi)安全區(qū)域后，另外一個(gè)電機(jī)才能運(yùn)行到取料位置。我想法是如果實(shí)現(xiàn)2軸同步，則就不會(huì)存在電機(jī)停頓時(shí)間，也可保證2個(gè)電機(jī)不會(huì)撞在一起，這樣就可提高運(yùn)行節(jié)拍。
但我不知如何實(shí)現(xiàn)同步？定位模塊是支持電子凸輪。
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