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今天寫了一個(gè)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)的程序，可是不知道是程序?qū)懙挠袉栴}還是伺服電機(jī)線沒有接好，就只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)。各位大俠幫忙分析一下是怎么一回事？用的伺服器是松下A5系列的，1/2/7腳接的+24V,29/36/41腳接的-24V,4腳接脈沖Y0,6腳接Y10方向，37腳接X4報(bào)警輸入。這個(gè)接線應(yīng)該也沒什么問題，可就是點(diǎn)正轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，點(diǎn)反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)也正轉(zhuǎn)。

初學(xué)者建議用DDRVI和DDRVA指令，一個(gè)絕對(duì)位置，一個(gè)相對(duì)位置控制，DDRVI也能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，這個(gè)指令比較容易理解，等你需要的時(shí)候在用PLSY這個(gè)指令。