91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位工控前輩：
小弟現(xiàn)遇到一項(xiàng)目，是用電液伺服閥控制伺服油缸做位置閉環(huán)，要求精度0.2mm，速度沒有要求。cpu是1214，配sm1234模擬量模塊讀取伺服缸絕對位置。4--20ma信號控制閥門流量。
伺服油缸控制信號給定是兩個方向的，12--20ma是一個方向的閥門開度，20ma最大；12--4ma是另一個方向的閥門開度，4ma最大。
問題：如何選用pid來實(shí)現(xiàn)兩個方向的位置閉環(huán)？或者直接用開環(huán)，在位置快到時小流量逼近目標(biāo)值？

自己頂，有沒有前輩了解，如何用4---20ma模擬量信號做2個方向的閥門開度pid輸出，12ma時時中間狀態(tài)。