91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

因公司之前超聲波焊接 ，焊頭的升降是由氣缸 ， 通過壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件，設定發(fā)波時間和保壓時間 完成焊接。     現(xiàn)在想做成由伺服驅動絲桿控制焊頭升降，該如何控制？ 需要用到伺服轉矩模式么？ 還是直接用位置模式 通過壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1（焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm）或者是直接設定距離 到位觸發(fā)焊接？       搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過超聲波焊接機的師傅來指點一下。

我也感覺不一定可以。設計還在想方案。

引用

引用第2樓tkggtdkjpl于2017-05-27 10:11發(fā)表的  :
用伺服不一定能改好，焊接時氣缸還在施加力。你用伺服位置模式，到位后可能沒有力在加壓；你用力矩模式，工件接觸時的力和焊接時的力差距太大，不一定能調得出來。

              你說的我都沒想到，感謝提醒。