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原點回歸OK。但是，再次回原點 ，按照寫入模塊參數 是設置的原點回歸重試，但到極性位后報警 105.。本人嘗試更改模塊的上下極性的邏輯和DOG邏輯辦法 ，還是報警105
                                                                                                

上下限位接反了對吧