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請問各位大俠三菱伺服控制器,有沒有象普通變頻器一樣的步進控制功能,也就是說就象變頻器一樣用數字端口輸入信號,來控制一個伺服控制器內部設定的速度與脈沖量參數,用來給定伺服控制行走需要的距離,并且,發完給定的脈沖距離信號后,伺服控制器再發一個輸出信號,好給下一動作提供啟動信號，只要輸入信號端子接收到運行信號就如此反復動作。如果有這樣的功能的話就不用麻煩的PLC控制和觸摸屏程序了呀，這樣一來對于那些要求不是很復雜的系統來說應該是很方便的喲。

請問哪里有買,什么型號,是哪家公司生產的呢？謝謝你。