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我用s7-1200，另一臺(tái)是s7-300，現(xiàn)有一激光測(cè)距儀測(cè)距，當(dāng)300給我1200發(fā)一個(gè)命令，我的CPU首先需要判斷我的小車(chē)在哪個(gè)工位，然后選擇前進(jìn)還是后退，一共5個(gè)工位。例如300發(fā)了一個(gè)讓小車(chē)去2號(hào)工位的命令，我首先需要判斷我的小車(chē)的位置，然后選擇前進(jìn)還是后退，用什么方法可以給小車(chē)的工位編號(hào)，從而判斷小車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向？求大家指點(diǎn)。

電鍍線(xiàn)上做過(guò)，給每個(gè)槽位8421編碼，小車(chē)停止位與前進(jìn)位比較，大于右行，小于左行，相差一工位時(shí)減速，到達(dá)工位停止。