91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟初學S7200,目前遇到一個這樣的問題，用cpu226里的PTO脈沖發生器控制步進電機，Q0.0:輸出脈沖，Q0.2:脈沖方向。我打算用PTO里的子程序PTO1_RUN進行自動控制，自動轉換開關閉合后，步進電機朝著正方向按包絡里的輪廓走，走完輪廓之后，反方向單速回到原點。但正，反方向程序如何編寫？
還有包絡中的相對位置，也沒標明方向是正還是負啊，正方向運動完包絡后，選擇單速轉動，單速時的方向是朝正還是負，就是這個方向問題如何確定，如何編寫，求高手指點，最好有個例子可以看？