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比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續(xù)動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  

大家都偏離了樓主的問題了！
      安全問題不能忽視！樓主這個問題我相信很多人都想了解能不能達(dá)到這個效果！
我做過很多絕對定位，但是速度太快了急停后電機(jī)因?yàn)閼T性停止會向前沖，在開機(jī)能接著走但是位置就是會錯，會把慣性沖擊的誤差加進(jìn)去，也就是多走了！所以我每次把程序做出急停后必須復(fù)位回歸原點(diǎn)在開機(jī)！考慮到運(yùn)行一半又重頭在來耽誤時(shí)間，影響效率，我就做了個手動坐標(biāo)定位！復(fù)位后坐標(biāo)定位完成在開機(jī)就會接著走原來運(yùn)行的位置！