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現修改一設備，就是兩個儲料架，

一個裝料架：升降機把料一層一層從上往下裝

一個卸料架：升降機把料一層一層從下往上卸

現在的要求是：以前料架識別層通過開關老是不準，現在需改成編碼器的形式

              通過編碼器控制到每一層的高度(裝料與卸料都需要控制)


問題：我用FX3U是否可以連接兩個編碼器來控制兩臺升降機上升下降

      我是否還需要增加高速計數模塊（FX2N-1HC或FX3U-2HC）

      

如果是用2個伺服電機
不用編碼器,也不用模塊
用高速計數器就可以搞定