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電機型號 MHMD082G1U   之前用的伺服  MCDHT3520  換成MCDHT3520E后，一開始不會轉，設置參數后只能一個方向轉，今天又鼓搗參數 居然電機兩個方向都可以轉 可惜只能走一截就不動了，重新啟動后，又能走同樣的路程，又不轉了。驅動器沒報警。
在驅動器里手動動沒問題

同是位置控制模式 不能通用嗎？

求大神