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各位同僚：
        請教大家一個問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機(jī)拖動一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制，還是還是用絕對控制系統(tǒng)？
            2.運(yùn)行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續(xù)走完？
            

中途斷開再啟動，我認(rèn)為是用 DRVA，才能準(zhǔn)確到設(shè)定位置，DRVI 只是相對，再啟動會從停掉的地方再重發(fā)一次脈波。
小弟剛開始玩伺服，前幾天測試是這樣。