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臺達ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現出現機器自動狀態下不定時不輸出，但手動可以，已經更換了3臺PLC依舊是這個問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補充：Y2驅動步進控制步進電機，程序是用時間控制電機旋轉多久，是不是在時間到達后要不要加清零或復位指令，
疑惑點：當機器自動狀態Y2不輸出時，打手動單獨對轉動電機，然后再開自動，電機又可以轉動，特別迷茫！

排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題

看了你寫的程序,確認是程序問題了,兩個圖都有問題,我幫你修改下,看圖,用DDRVA指令,每啟動一次時,要傳送不同的數據到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動一次K99999999這個數要變,