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國產矩形N80系列小型PLC，是一款支持以太網、CANopen總線、自整定PID功能的PLC。

矩形N80-M44MAD-CAN-NET CANopen性能
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16DI、16DO、6AI、6AO，可另外再擴展7個IO模塊
1個RS-232，3個RS-485，均可支持Modbus-RTU主站/從站、自由通訊協(xié)議
1個以太網口，支持Modbus-TCP服務器/客戶端，最大TCP可連接數24個
支持CAN2.0A（典型如CANopen協(xié)議）和CAN2.0B（典型如J1939協(xié)議）
支持CANopen協(xié)議DS-301規(guī)范與DS-402規(guī)范
支持NMT、SDO、PDO等操作
可選波特率從20Kbit/s到1Mbit/s
支持多達32個從站，使用菊花鏈形式的總線拓撲
通過免費下載的編程軟件VLadder進行CANopen配置和編程
接線端子形式為通用的DB9母頭

可與市面上絕大多數符合CANopen協(xié)議的伺服、步進、變頻器、編碼器等通訊。
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這次測試的產品如下：
國產PLC：深圳矩形N80系列M44MAD-CAN-NET，支持以太網、CANopen主站
步進系統(tǒng)：深圳研控總線系列步進驅動器+電機

-------------------------------------------測試過程---------------------------------------------------------------------------
接線：觸摸屏和PLC用RS-232通訊，PLC和步進驅動器采用CANopen通訊，PLC和電腦編程軟件采用以太網通訊。

測試步驟：①、PLC先對步進驅動器進行初始化，設置步進驅動器為位置模式，配置兩個RPDO（一個接收PLC發(fā)出的控制字，一個接收PLC發(fā)出的目標位置和目標速度），配置兩個TPDO（一個發(fā)送狀態(tài)字，一個發(fā)送當前位置）；

②初始化完成后，通過觸摸屏更改目標位置（以脈沖數為單位）、目標速度（轉/分鐘），按啟動觸發(fā)PLC發(fā)送RPDO控制電機轉動，同時，PLC接收步進驅動器發(fā)出的TPDO，把電機的當前位置和狀態(tài)，顯示到觸摸屏上。

———————————————測試視頻——————————————
騰訊視頻：   https://v.qq.com/x/page/a03592fwkej.html
歡迎大家與我交流，矩形科技闕暑初。