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１，伺服電子齒輪比 表示 上位發送的脈波(PUU)  乘以 電子齒輪比  等于 伺服內部編碼器脈波單位(PLS)

=> 可參閱 伺服齒輪比公式


步進電機的細分數 是原本的步進角再做的細分割倍數,通常二相步進而言,步進角1.8度，細分數10，就是再細10倍，變成0.18度 => 對應一個命令脈沖

２，伺服追隨誤差　停止時幾乎為０，等速時中等，加減速時最大！要看你的應用需要消去哪一種？