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M3000我只是用來斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來測式.  
用D8340監控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時D8340監控不到以發出脈沖量，實際伺服以按設定值走完距離。但用DPLSV時監控D8340有發出的脈沖量。現在我想用DPLSR指令發脈沖，在把D8340發出的脈沖同一個設定值做比較得到一個信號。這個信號來實現控制下一步程序。問題是：用DPLSR指令時怎樣才能監控D8340實進發出的脈沖。并把它傳到一個D內。

怎么不用DDRVA