91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 880 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片:
圖片:
圖片:
各位師傅:
        你們好!
       最近有個項目,是用步進馬達拉動同步帶的方式,重復做“多點定位”,定位精度1毫米,現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差,運行久了以后,造成很明顯的累計定位誤差,歡迎各位提出寶貴建議!

當然換伺服電機,設置合適的電子齒輪比可以解決問題,但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的,在不換硬件的情況下,看各位師傅有何其他高見?

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式:絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 880 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 18:49
引用
引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
如果是往復運動,用的又是絕對值定位,不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料,特別料帶距離是固定的,那就會有累計誤差。


距離轉換成脈沖過程中,有小數點被四舍五入!
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 880 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-10 08:20
引用
引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
請教樓主你是不是犯糊涂了??
       同步帶輪有算周長的嗎??同步帶輪是算節距,也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了!


你沒理解清楚,我所說的周長,就是節圓的周長!



X軸:5M的同步輪,節距5mm, 20個齒,節圓周長=100mm
Y軸:5M的同步輪,節距5mm, 30個齒,節圓周長=150mm
Z軸:3M的同步輪,節距3mm, 30個齒,節圓周長=90mm

Y軸與Z軸的小數點除不斷!

主站蜘蛛池模板: 激情视频区 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 国产成人精品无码片区 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 色综合 图片区 小说区 | 国模小黎自慰gogo人体 | 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 少妇高潮九九九αv | 伊人大香人妻在线播放 | 亚洲精品久久久久久久久久吃药 | 中文字幕第23页在线 | 亚洲免费黄色网 | 日韩久久无码免费毛片软件 | 国产亚洲精品久久久久久小舞 | 午夜福利理论片在线观看 | 超碰成人97 | 台湾极品xxx少妇 | 91免费高清观看 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 99爱在线精品视频免费观看 | 欧美色图综合网 | 亚洲伦理片在线观看 | 日韩av在线免费播放 | 国产精品网站在线观看 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 麻豆视频国产精品 | 中文字幕日韩精品亚洲一区 | 久拍国产在线观看 | 亚洲成人777 | 国产激情在线视频 | 九色视频丨porny丨丝袜 | 天天爽夜夜爽人人爽qc | 欧美国产日韩在线三区 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 波多野结衣大片 | 熟女乱中文字幕熟女熟妇 | 欧产日产国产精品三级 | 早起邻居人妻奶罩太松av | 精品国产乱码一区二区三区四区 | 欧美成人伊人 | 日本xxxx裸体xxxx视频大全 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 国产精品熟妇视频国产偷人 | 14美女爱做视频免费 | 亚洲精品在线观 | 国产精品系列无码专区 | 欧美成人精品在线观看 | 久久久精品94久久精品 | 51国产偷自视频区视频 | 性夜久久一区国产9人妻 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 中文字幕www | 夜色视频在线观看 | 国产人妻精品久久久久久 | 青青青青国产免费线在线观看 | 一区二区三区欧美在线观看 | 麻豆中出 | 久久福利网站 | 免费看黄网站在线 | 26uuu国产一区二区三区 | 九哥草逼网 | 688欧美人禽杂交狂配 | 伊人网亚洲| 免费色视频 | 午夜丁香视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久久婷婷图片 | 女奥特曼成版资源av | 夜夜爽爽爽久久久久久魔女 | 国产熟妇乱xxxxx大屁股网 | 97人妻无码一区 | 久草在线中文888 | 中日毛片 | 国产婷婷综合 | 99精品久久久久久久免费看蜜月 | 亚洲 欧洲 无码 在线观看 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 日韩国产综合精选 | 黄色免费毛片 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 欧美日产欧美日产国产精品 | 国产国拍亚洲精品永久69 | 狠狠撸网 | 免费床视频大全叫不停欧美 | 99热国产 | av黄色亚洲 | 日本在线视频一区二区三区 | 无套内射chinesehd熟女 | 亚洲社区在线 | 黄 色 人 成 网 站 免 费 | av在线免费播放 | 青青青在线免费观看 | 免费看黄片毛片 | 精品 在线 视频 亚洲 | 日本道二区免费v | 亚洲小说图片 | 午夜性福利 |