91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式，重復(fù)做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復(fù)運(yùn)動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個脈沖，反轉(zhuǎn)回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉(zhuǎn)的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 在线观看免费视频污网站 | 日本xxxx88| 含紧一点h边做边走动免费视频 | 国产欧美一区二区三区四区五区 | 成·人免费午夜无码视频蜜芽 | 精品亚洲国产成人av网站 | 欧美视频免费在线 | 亚洲人成电影在线观看网色 | а√天堂资源官网在线资源 | 日韩人妻无码一区二区三区 | 么公的好大好硬好深好爽视频 | 婷婷丁香色 | 欧美日韩123 | 国产成人高清亚洲一区妲妃 | 成a∧人片在线观看无码 | 亚洲色图2 | 国产91综合 | 日本一本二本在线观看 | 欧美 国产 亚洲 卡通 综合 | 亚洲欧美日本道视频 | xxxxx毛片 | 国产理论剧情大片在线播放 | 亚洲精品色播一区二区 | 快点使劲对白露脸 | 亚洲狠狠爱一区二区三区 | 在线亚洲高清揄拍自拍一品区 | 日本不卡一区在线观看 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 天天躁日日躁狠狠躁视频2021 | 国产综合视频一区二区三区 | 欧美人禽zozo动人物杂交 | 国产男小鲜肉同志免费 | 成人午夜毛片 | 免费人成激情视频在线观看冫 | 国产主播一区二区三区在线观看 | 国产欧美在线观看不卡 | 久久国产高潮流白浆免费观看 | 日韩中文字幕在线观看 | 免费毛片av| 久久成人视屏 | tube少妇高潮 | 亚洲精品尤物 | 福利片一区二区三区 | 国内精品自线在拍精品 | 婷婷久久综合九色综合色多多蜜臀 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 人人澡 人人澡 人人看欧美 | 中文字幕无码视频专区 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 狠狠综合久久av一区二区老牛 | 欧美久久一区二区三区 | 国产我和子的与子乱视频 | 女人19水真多免费毛片 | 欧美人与性动交0欧美精一级 | 爱情岛论坛成人永久网站在线观看 | 精品国产乱码久久久久久郑州公司 | 天天干夜夜草 | 免费看日韩 | 色综合天天视频在线观看 | www.一区二区三区在线 | 中国 | 国产猛男猛女无套av | 亚洲日韩中文字幕无码一区 | 亚洲精品国产一区二区贰佰信息网 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 黄色片aaa| 日韩在线成人 | 成人亚洲a片v一区二区三区动漫 | 九九视频网 | 毛片基地免费 | 天堂资源在线www中文最新偷拍 | 欧美在线日韩精品 | 射精情感曰妓女色视频 | 丰满亚洲大尺度无码无码专线 | 色丁狠狠桃花久久综合网 | 99精品国产福久久久久久 | 丰满岳乱妇在线观看中字 | 国产白丝精品爽爽久久蜜臀 | 国产精品福利视频一区 | 久久艹国产精品 | 欧美少妇xxxxx | 精品日产a一卡2卡三卡4卡乱 | 午夜福利午夜福利1000 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡乱码天 | 亚洲色欲av无码成人专区 | 国产午夜亚洲精品 | 亚洲国产成人资源在线 | 亚洲福利区 | 另类 欧美 日韩 国产 在线 | 免费观看成人毛片a片 | 成人性视频在线播放 | 日本欧美一区二区三区在线播放 | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 天天射天天干天天爽 | 日日夜夜中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久下载 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 色婷婷中文 | 天天色成人| 国产69精品久久久久久野外 |