91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動同步帶的方式，重復(fù)做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8677 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
如果是往復(fù)運(yùn)動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-11-10 11:22
    引用
    引用第6樓lifeison于2016-11-08 18:49發(fā)表的  :


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！

    打個比方，1600*3.1415四舍五入后是5026脈沖，剛好到你需要的位置，也機(jī)就是正轉(zhuǎn)5026個脈沖，反轉(zhuǎn)回來也是5026個脈沖，就沒有累計誤差。
    但如果是一直向一個方向轉(zhuǎn)的，才有累計誤差。如果一直向一方向轉(zhuǎn)的，定長距離，建議找特性，用傳感器檢測停止更靠譜。

    主站蜘蛛池模板： 美女福利在线观看 | 国产成人无码免费看视频软件 | av成人亚洲 | 三级特黄视频 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | av无码久久久久久不卡网站 | 超级乱淫av片免费播放 | 欧美成人性生活视频 | 人人妻人人澡人人爽偷拍台湾 | 亚洲成av人片天堂网久久 | 蜜臀.com| 久久www免费人成_看片 | 国产欧美精品久久久 | 国产奶水涨喷在线播放 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 永久黄网站色视频免费观看 | 国产尤物福利视频一区二区 | 精品人妻无码专区在线无广告视频 | 99精品区 | 无码中文字幕热热久久 | 欧亚精品一区三区免费 | 国产成人综合自拍 | 求毛片网站 | 999自拍偷拍 | 亚洲自拍色 | 日本一区二区观看 | 欧美最爽乱婬视频免费看 | 国产在线一区二区三区 | 中文字幕在线视频一区 | 黄色aaa毛片 | 国产精品污www在线观看17c | 黄色高潮视频 | 日本肉体bbbbbb肉交内谢 | 久久久午夜爽爽一区二区三区三州 | 黄色片网站免费在线观看 | 手机在线亚洲 | 农村黄毛aaaaa免费毛片 | 中字幕久久久人妻熟女 | 一区二区视频在线免费观看 | 99热婷婷| 精品视频久久 | 香蕉久久综合 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 国产鲁鲁视频在线观看免费 | 国产性色av | 国产精品波多野结衣 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷视频 | 91av综合| 欧美日韩性生活视频 | 中文字幕乱码一区av久久 | 欧美激情视频在线观看免费 | 久久嫩草精品久久久久 | 亚洲特黄一级片 | 成人免费毛片内射美女app | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | 国产制服丝袜亚洲日本在线 | 久久国产成人午夜av浪潮 | 国内久久精品视频 | 国产在线播放精品视频 | 99久免费精品视频在线观78 | 清纯唯美激情 | 777久久精品一区二区三区无码 | 色四月婷婷| 日本丰满熟妇videos | 色天使亚洲 | 99久99| 欧美性色黄| 狠狠夜夜 | 开心激情亚洲 | 日本中文字幕乱码aa高清电影 | 中文字幕日韩精品在线 | 中文字字幕国产精品 | www.久久av| 亚洲s色大片在线观看 | 手机真实国产乱子伦对白视频 | 另类亚洲激情 | 天天摸天天舔天天操 | 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 欧美成人精品 | 日本乱人伦aⅴ精品 | 真人插b免费视频播放 | 久久人人爽人人爽人人片dvd | 精品视频久久久久久 | 色综合天天综合综合国产 | 国产精品久久久久久久久 | 久草毛片| 成人av网站大全 | 久久黄色网络 | 国产成人在线一区二区 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | 亚洲一区二区三区四区五区黄 | 成人精品三级av在线看 | 久久久久国色av∨免费看 | 天天干天天干天天干天天干天天干天天干 | 亚洲综合久久成人a片红豆 黄色在线免费播放 | 国产激情av | 国产女主播喷出白浆视频 |