91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請問各位高手解惑
目前遇到的問題



使用絕對位置移動到300位置然后在回到0位置(綠色)，反覆好記次后發現位置會慢慢的偏移掉(紅色)，但是移動的距離都沒問題。
請問這有可能是什么問題產生?PLC伺服相關參數沒設定好?硬體問題?

有人說是
1.脈波的累積誤差量，就是例如實際位置300要1000個脈波可是在參數設定或減速比等運算上無法整除導致數值是有無限位的小數點，導致我實際上下300指令卻有1001個脈波，每次多1而累加出來的誤差。

疑問:假如說是會多1個脈波，那回來到0位置應該也是跑1001個脈波吧?有可能跑300位置1001脈波，回0位置1000脈波?


2.平臺在到達300位置時因為其他硬體關西(卡住?擠壓?)導致只跑999個脈波差1個脈波(0.01mm)，程式認位已到達，后面在下回0位置跑1000脈波，反覆造成0位置慢慢往后

這個說法聽起來比較合理


3.螺桿與平臺的機構間隙造成?

這個說法不太懂QQ

以上~因為是初學者所以很多不懂，目前在查(看)一些相關資料。希望各位高手解惑到底是什么問題可能造成此狀況以及以上3說法可能性~感謝

PS: 300脈波數1000只是假設數值

首先丟脈沖或者伺服本身位置不準確可以直接監控伺服編碼器反饋值來排除；
其次機械位置間隙可以打表察看；
固定一個脈沖走0.1、   0.01、  0.001等， 這樣編程時基本不用計算，電子齒輪比設置一般都可以做到這一點；
有條件回原點時盡量回，這樣可以減小誤差。