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大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應器來驅(qū)動機械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機械手分類？謝謝你們。