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樓主留言：

大哥這我知道，問題在于PLC輸入點用完了！不要求定位百分百準，只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣�R缸鎖死定位的，考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置，我可以用手來重新定位好，在開機運作。