91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

      設(shè)備未改動(dòng)的動(dòng)作：在流水線上，流水線速度固定，產(chǎn)品流動(dòng)間距不一樣（人工擺放）的情況下，前一工位用感應(yīng)器1檢測(cè)，檢測(cè)到產(chǎn)品到，進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)產(chǎn)品流到下一工位，感應(yīng)器2檢測(cè)到產(chǎn)品，進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作，現(xiàn)在對(duì)設(shè)備進(jìn)行升級(jí)，省掉第二個(gè)感應(yīng)器，用第一個(gè)感應(yīng)器為基準(zhǔn)，感應(yīng)到產(chǎn)品延遲一定時(shí)間到達(dá)工位二，進(jìn)行工位二的動(dòng)作。
       改過(guò)之后的動(dòng)作要求：當(dāng)感應(yīng)器1感應(yīng)到產(chǎn)品，延遲T1時(shí)間后到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作，動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，但是在T1時(shí)間內(nèi)，流水線流動(dòng)，產(chǎn)品走動(dòng)，感應(yīng)器1感應(yīng)到第二個(gè)、第三個(gè)產(chǎn)品時(shí)，依舊延遲T1 時(shí)間，到達(dá)工位二，電磁閥動(dòng)作時(shí)間為T(mén)2，T2時(shí)間到一直循環(huán)。PLC是三菱的
       目前我做的程序如下：出現(xiàn)的問(wèn)題是在延遲時(shí)間T1未完，感應(yīng)第二次、三次、四次.....,T1時(shí)間未斷開(kāi)。
                                           考慮用先進(jìn)先出指令做，但是感覺(jué)有問(wèn)題

時(shí)間沒(méi)有傳感器可靠！