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建議你先將J2S的伺服計算出速度為xx r/min,然后在J4中設置，在J4中設置到和J2S速度一樣即可以了，至于J2S和J4的電子齒輪比一樣不一樣無所謂的，J4伺服中參數
進行設置即可，不需要管電子齒輪比什么的，在PA21改成1001，這樣就只需要設置PA05計算即可（PA05等于GX-WORK2中智能功能模塊 參數中電機軸旋轉1轉所必需的脈沖數一樣即可），電子齒輪比失效，不需要使用的
我們公司跟你一樣的情況，JS2改為J4的，壞了就改造，編程我用了FB進行的……不知你們程序什么樣？
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