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現伺服運行速度是由改變頻率實現的，請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米？現用的三菱JE伺服，分辯率131072，伺服現在每轉移動51.2MM（已算減速機）這樣是怎樣算的，大神們，急用在線等

樓上的好像有點問題：

131072是伺服電機固有分辨率，你用131072/51.2 是認為131072個脈沖電機就可以轉一圈，但是電機還配了減速機，
減速比也要算進去應該，要不然，電機轉一圈，經過減速機后，應該大于或者小于一圈。

不知道這樣分析對不？