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引用

引用第5樓hmilydyk于2016-08-31 10:47發(fā)表的  :
樓上的好像有點(diǎn)問題：

131072是伺服電機(jī)固有分辨率，你用131072/51.2 是認(rèn)為131072個(gè)脈沖電機(jī)就可以轉(zhuǎn)一圈，但是電機(jī)還配了減速機(jī)，
減速比也要算進(jìn)去應(yīng)該，要不然，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，經(jīng)過減速機(jī)后，應(yīng)該大于或者小于一圈。

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