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我公司是做飲料，我需要第一次進機器的瓶子碰到傳感器就打開一下電磁閥延時2分鐘停止，如果連續有瓶在進來我電磁閥一直保持停止，但如果中間缺一個瓶子時，我電磁閥需要重新打開，還是延時2分鐘停止，一直這樣循環下去。（我瓶子跟瓶子中間有10厘米間距，間距固定不變，但我進瓶速度會很大變化，）程序不會寫求大神幫忙。

寫好就能用的程序還需要調試