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    目前有一設(shè)備要求提供如下功能，一連續(xù)可調(diào)的扭矩輸出裝置，將扭矩釋放在運(yùn)動(dòng)物體上，不同運(yùn)動(dòng)階段施加不同的扭矩，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程大概30ms，也就是說(shuō)，比如10ms時(shí)是10牛米，到15ms是切換為15牛米。請(qǐng)問(wèn)這個(gè)扭矩輸出裝置用什么合適？