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用匯川HIU-1614MR-XP 的PLC  接匯川伺服驅動器IS620P，用CN1控制，（做簡單的直線運動，然后點膠） 需要接六根線，SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-   ，不明白的就是SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-  這三對應該如何在PLC 硬件上接線？pulse+接com0   pulse-接 YO么？sign+接com3  sign-接Y3么？

老老實實的看說明書吧。。