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伺服的國產的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制，程序是做到了雙控制，伺服電機一直轉，監控參數力矩只用了不到30%

我換過臺達伺服750W試過一樣發熱，換過1000W國產同品牌伺服試過一樣發熱，對了機械的減速比是1:30（伺服電機30圈機械傳動機構動一圈）

最近在想把機械的減速比換成1:15的來試試看能不能實現不發熱；（伺服電機工作半個小時的樣子溫度就有70-80度的樣子，一直這樣運行擔心時間就了出問題）

大神些來討論下吧

幾次去客戶現場也發現同樣的問題，有的是帶抱閘引起的，有的是負載太大，不過有幾次調伺服增益倒是達到了理想的效果