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伺服的國產(chǎn)的750W  N力2.4  程序要求位置與速度雙控制，程序是做到了雙控制，伺服電機(jī)一直轉(zhuǎn)，監(jiān)控參數(shù)力矩只用了不到30%

我換過臺(tái)達(dá)伺服750W試過一樣發(fā)熱，換過1000W國產(chǎn)同品牌伺服試過一樣發(fā)熱，對(duì)了機(jī)械的減速比是1:30（伺服電機(jī)30圈機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)一圈）

最近在想把機(jī)械的減速比換成1:15的來試試看能不能實(shí)現(xiàn)不發(fā)熱；（伺服電機(jī)工作半個(gè)小時(shí)的樣子溫度就有70-80度的樣子，一直這樣運(yùn)行擔(dān)心時(shí)間就了出問題）

大神些來討論下吧

大神看了就分析下啥原因發(fā)熱塞    在線坐等啊  

我也是這個(gè)意思    高手些都不來解答下   減速機(jī)15的還沒有回來   沒有做測試啊  

所以想先看看是哪里的問題   看看高手咋個(gè)說的

我也咨詢過伺服廠家，廠家也是這個(gè)意思發(fā)熱正常，只要不繼續(xù)升溫就正常，但是對(duì)于設(shè)備安全與質(zhì)量考慮，還是想解決這個(gè)問題，所有還在測試，也想搞清楚是啥子原因引起的，主要前段的力矩?zé)o法計(jì)算出來，只要看驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控反饋的力矩%比，設(shè)備上其他地方的伺服溫度主要是沒有這么高

沒有高手來解答下詳細(xì)的情況嗎？

引用

引用第13樓daiz63于2016-07-21 10:47發(fā)表的  :
增益太高，易發(fā)熱，試試把增益降低看看效果。

我不能降增益     我用的速度加位置控制，所有位置與速度增益 都不能動(dòng)了，動(dòng)了要么響應(yīng)變慢，也就是動(dòng)作不能同步，達(dá)不到工藝要求