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有這樣一種現象，
因為參數可隨意設置，假如設定目標位置與當前位置一樣，DRVA指令
跑目標位置的時候，實際上就是沒動，完了之后就會死機，脈沖發不出去了
監控脈沖口無觸發，但特M---SM1000卻是ON的，此時只能重啟才OK
每次都這樣，請教是什么問題？

肯定是你的程序問題，仔細檢查吧，多讀手冊！