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張兆楠
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樓主  發表于: 2016-07-18 08:39
有這樣一種現象，
因為參數可隨意設置，假如設定目標位置與當前位置一樣，DRVA指令
跑目標位置的時候，實際上就是沒動，完了之后就會死機，脈沖發不出去了
監控脈沖口無觸發，但特M---SM1000卻是ON的，此時只能重啟才OK
每次都這樣，請教是什么問題？
eledesigner
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1樓  發表于: 2016-07-18 14:12
那就比較一下，要是目標位置相同就不運行定位 指令。

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