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s7-1200與abb510通訊啟動的時候用不用延時100ms，我看200與abb通訊的時候需要延時100ms，如果1200不要延時100ms，是不是只要向變頻器寫啟動信號即1151和停止信號1143就可以，以前做英威騰的和AMB的時候不需要延時的，abb的說明書也看了沒看懂，哪位大神可以幫幫忙啊，謝謝了

何種通訊方式
把abb510手冊發上來看看  
有200程序了改改就行了