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以前用的FX1S30MT的PLC做兩軸位置控制，現(xiàn)在換了FX3SA30MT.程序是用原來程序轉(zhuǎn)換過來的。測試發(fā)現(xiàn)左右運(yùn)行的步進(jìn)電機(jī)啟動可以加速運(yùn)行。停止不能減速停止。機(jī)械振動很大，和以前測試明顯感覺不同。驅(qū)動器換過還是一個(gè)樣，現(xiàn)在搞不明白問題出在哪了？       再問一下尖脈沖和單脈沖有沒區(qū)別？謝謝大家

程序發(fā)上來，一起幫你分析。