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kiwso
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 22:04
嗨，各位大師們，伺服電機(jī)驅(qū)動皮帶型工作臺，皮帶始終一個方向回轉(zhuǎn)。

如何做編碼器的清零呢？

望大師指點迷津。謝謝！

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hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-30 02:20
伺服有溢出處理。。
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