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用1S控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器.電機(jī)不帶負(fù)載空載.寫了個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)測(cè)式程序.發(fā)現(xiàn)在程序里面脈沖發(fā)完后.在監(jiān)控的D8140中.正轉(zhuǎn)方向的脈沖量總是少100多--4 、500左右.反轉(zhuǎn)方向就沒(méi)有這種問(wèn)題.請(qǐng)問(wèn)各位這種問(wèn)題是什么情況引起的

那個(gè)延時(shí)是后來(lái)加上去的.沒(méi)的延時(shí)情況也是一樣.