91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，現在碰到一個問題，控制器位三菱3UPLC， 動力為信捷伺服電機，同步輪送線材，送兩段，比如設定總長度為1000MM，第一段位200MM，實際送出來可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過大導致打滑，后將伺服電機加減速時間加大，會稍稍好一點，但是這樣還是達不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個外置編碼器，我的想法是，我每次送線的長度靠的是編碼器的數值來確定線材長度，問題在于，起步的時候有加減速，沒關系，但我無法確定什么時候編碼器是數值到了，所以我也就無法提前減速，這樣一來，伺服從我PLC給他停止到真正停下會有慣性，過沖，因為是送兩段，兩次下來，誤差基本上在5MM多了，有沒有什么好的方法？

你設一減速區域具體長度需現場調試（５０～１００mm），輸入長度時，自觸摸屏中將減速區減除，執行程序時，到長度－減速長度時，跳轉執行減速程序后停止。