91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，現(xiàn)在碰到一個(gè)問(wèn)題，控制器位三菱3UPLC， 動(dòng)力為信捷伺服電機(jī)，同步輪送線材，送兩段，比如設(shè)定總長(zhǎng)度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導(dǎo)致打滑，后將伺服電機(jī)加減速時(shí)間加大，會(huì)稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達(dá)不到客戶給的公差要求《公差范圍是正負(fù)5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器，我的想法是，我每次送線的長(zhǎng)度靠的是編碼器的數(shù)值來(lái)確定線材長(zhǎng)度，問(wèn)題在于，起步的時(shí)候有加減速，沒關(guān)系，但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數(shù)值到了，所以我也就無(wú)法提前減速，這樣一來(lái)，伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì)有慣性，過(guò)沖，因?yàn)槭撬蛢啥危瑑纱蜗聛?lái)，誤差基本上在5MM多了，有沒有什么好的方法？

有么有人還有其他辦法?

不要沉啦！

回復(fù)8樓，我要查一下我目前的伺服是否支持，謝謝！

回復(fù)9樓，我也想改啊，問(wèn)題在于我只是電控，機(jī)構(gòu)工程師不愿改，我有什么辦法？

回復(fù)10樓，確實(shí)就是那種電線，就是我們家電視機(jī)信號(hào)線，中間有一根銅絲，還有屏蔽線的那種。