91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好！各位老師好！
                     學(xué)生有一個(gè)問(wèn)題需要大家給意見(jiàn)！
       有一臺(tái)設(shè)備，6個(gè)伺服馬達(dá)，怎么編程可以讓6個(gè)伺服馬達(dá)按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請(qǐng)大家分享

做六個(gè)伺服運(yùn)轉(zhuǎn)子成序，於HMI放入六個(gè)DM。
將六個(gè)子程序編入不一樣參數(shù)，如１～６數(shù)字
運(yùn)動(dòng)時(shí)由HMI隨意由六個(gè)DM指定就可任意編寫(xiě)
六個(gè)動(dòng)作了。

給你一些方向,兩個(gè)四服用手動(dòng)方式做兩位置
往覆動(dòng)作.如0-1000-0紀(jì)錄伺服驅(qū)動(dòng)器回受數(shù)值
,先行記下.
結(jié)果來(lái)說(shuō)兩位置值,應(yīng)該不會(huì)有變動(dòng)才是,如有變動(dòng)
檢查接線(xiàn),是否有干擾,接線(xiàn)是否鬆脫.
還有看一下伺服說(shuō)明書(shū),接受脈波的設(shè)定值是否正確
以上作法是上位元沒(méi)錯(cuò)誤做法,如演算錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查程式
是否有誤