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臺達PLC型號DVP12SA211R繼電器型主機
伺服驅動器ASD-A2-3023-L
伺服電機ECMA-FA1830RS
通訊模塊DVPPF02-SL

PLC主機與伺服驅動器走485通訊，用按鈕控制伺服電機定位旋轉，1號按鈕對應一個位置2號按鈕對應另一個位置，只有正反動作。

有沒有做過類似案例的師傅請分享下經驗，謝謝！

（通訊模塊是需要和另外的設備連接暫不考慮，最后PLC做從站用上位機控制伺服電機定位還是那倆位置）

這個伺服控制器是有內置定位功能？