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ajd186
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT,兩軸,Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉(zhuǎn)后,再發(fā)同樣數(shù)量脈沖反轉(zhuǎn),啟動時將DR4090清零,運行一段時間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過?
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:01
差多少,上程序
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
tkggtdkjpl
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復(fù)動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應(yīng)該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應(yīng)為人為清零,第二次清零應(yīng)用正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)脈沖完成的DN來清零
說正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉(zhuǎn),再反轉(zhuǎn),中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的
自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!

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