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有一個渦流模塊來控制電機1/2/3/4速的正轉和反轉，當正轉的時候如果從一檔直接到四擋中間有延時，如果一檔一檔上升或者下降中間有沒有延時。一檔的時候渦流模塊輸出11V的電壓，二檔12V,三擋13v四擋14v。正轉的時候不能打反車，即使給了反轉信號也得等電機停下來之后 才能反轉，plc的y0接輸入端的+24  com0接渦流模塊的正極。 com接渦流模塊的負極和plc的-24伏。有個旋轉編碼器接plc的x0（一相輸入），這個信號接和不接對電機來說檔位變化用耳朵聽不是很明顯。不接也能照常作業。你時間你琢磨下這個程序應該怎么寫。一到四擋另有其輸入輸出點，電路圖在（這個論壇的中聯回轉渦流模塊如何和plc配合使用的求助）里邊，看看你有何高見。